Jak se skládá systém vidění SMT stroje?

In SMD montážní strojsystém vidění dokážeme přesněji určit aktuální součástky, desky plošných spojů popřSací hubice SMTpozici, spolehněte se na systém vizuálního rozpoznávání, který dokážeme zajistit přesnější umístění osazovacího stroje, pak chápete, jak se tento systém skládá?

1. Nad montérem je hlavová kamera, obecně využívá technologii liniového senzoru, v procesu zvednutí a pohybu montážní hlavou dokáže detekovat komponenty v určené poloze.Může zlepšit přesnost a efektivitu umístění.Obecně řečeno, systém se skládá ze dvou modulů: jedním je modul světelného zdroje složený ze světelného zdroje a čočky.Čočka světelného zdroje tvoří modul přenosu světla.

2. Pod montážní jednotkou je kamera pro pohled shora, můžeme ji použít k detekci polohy součásti, když je kamera identifikačního systému instalována mezi polohou vyzvednutí a polohou instalace, pak můžeme současně provádět pořizování a zpracování videa při použití videohlavy, čímž se zkrátí doba instalace montážního zařízení.

3. Laserový zaměřovací systém Tento systém můžeme použít pro velikost a tvar měřených součástí na systému osazovacího stroje.Výhodou je, že vyrovnání je rychlé a přesné, ale nevýhodou je, že nemůže provádět kontrolu kolíků na kolících a součástkách s utaženými kolíky.

Systém viděníStolní vychystávací a umisťovací stroj NeoDen4

TheNeoDen4 je vybaven vysoce přesným systémem vidění se dvěma kamerami.Kamery jsou vyrobeny technologií Micron a jsou přesně vyrovnány s tryskami pomocí jediné jednotné konfigurační/provozní aplikace, která se načte při zapnutí.

Kamera směřující dolů:

Na hlavě slouží pro přesné umístění podavačů a bodů umístění DPS.Směrem dolůKamera také ověřuje správné umístění desky (a kompenzuje menší polohu deskynepřesnosti) automatickým vyrovnáním trysek s více referenčními značkami na desce před zahájením skutečných operací vyzvedávání a umísťování.Jakmile jsou souřadnice stanoveny, krokové motory s polouzavřenou smyčkou jsou schopny tato místa zopakovat s přesností 20 µm bez další potřeby této kamery.

Kamera směřující vzhůru:

Nachází se na pravé straně stroje.Když je tato funkce povolena, tato kamera nejprve zajistí, že je součást připojena ke správné trysce.Pokud kamera detekuje nepřítomnost součásti, zařízení provede až dva další pokusy vybrat součást, než požádá uživatele o další pokyny.Jakmile je součást ověřena jako „vybraná“, kamera ověří její polohu vzhledem k trysce.Vzhledem k tomu, že SMD jsou malé a lehké a jsou drženy pouze volně ve svém obalu, může docházet k velkým změnám ve skutečné poloze součásti, když se dostane do pozice „vyzvednutí“ a je zvednuta tryskou.Systém strojového vidění vypočítá rozdíl mezi ideální a skutečnou polohou (jak XY, ​​tak rotační) a poté před přesným umístěním součásti opraví jakoukoli chybu.Protože systém strojového vidění neustále koriguje i malé chyby v poloze komponenty 2 na trysce, lze po identifikaci správných souřadnic umístit komponenty s velmi jemným roztečem (až do 0201) s opakovatelnou přesností.S těmito základními poznatky odhalují následující obrázky základní součásti Neoden4.